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　　不知从何时起，看机器人在春晚舞台上表演节目，成了除夕夜的一项新传统。从最初的机器狗，到如今越来越灵活的人形机器人，春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。2026年的舞台上，魔法原子、银河通用、宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。

　　天价门票的背后，是整个产业对“被看见”的渴望。根据IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长508%，市场正进入规模化元年。在这个时间点上，春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。然而，当聚光灯熄灭，舞蹈动作被淡忘，真正决定这些机器人能走多远的，是它们身体里的每一颗芯片、每一个减速器、每一台电机。

　　这次，我们将深入这四款机器人的内部，详细拆解其背后的供应链体系，并试图回答一个问题：透过这场春晚，我们能看到中国机器人产业的哪些线 魔法原子MagicBot Z1

　　在核心零部件的选择上，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技

　　芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，芯联资本也参与了其融资，形成了资本和技术上的双重绑定。在成本占比最高的传动与执行件上，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。至于感知与结构件，其电子皮肤形态的柔性压力传感器来自汉威科技的子公司苏州能斯达。02 银河通用Galbot G1

　　银河通用成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），最新估值约210亿元（超30亿美元），是具身智能领域估值最高的独角兽之一。其投资方阵容包括美团、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本等。公司已完成股份制改造，被外界解读为正在准备上市。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，自身聚焦于AI算法，而将硬件、能源、感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。

　　绿的谐波供应，双方可能共建了寿命测试实验室。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，据行业分析，其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，激光雷达来自速腾聚创，语音交互引入了科大讯飞的技术。在能源系统方面，它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

　　宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。根据公司披露，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。公司已于2025年7月启动IPO辅导，但后续进展存在不确定性。宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，通过分散供应商与保持部分自研，来平衡性能、成本与供应链安全。

　　英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。在其引以为傲的传动与执行部件上，宇树以自研高扭矩关节电机闻名，同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。值得注意的是，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。减速器方面，除了采购绿的谐波的谐波减速器，据行业分析，它还是中大力德行星减速器的重要客户。在感知系统上，宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，其力觉、触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。能源与结构件方面，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，BMS（电池管理系统）为自研，并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。04 松延动力 小布米

　　松延动力主攻消费级市场，其小布米机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，小布米的计算单元采用了国产厂商瑞芯微

　　京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高

　　敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。芯片方案分化明显。

　　松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

　　值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

　　春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。